Petrova crkva ili Crkva Svetih apostola Petra i Pavla se nalazi u neposrednoj blizini Novog Pazara i najstariji je spomenik crkvene arhitekture na prostoru Srbije. Na mestu ove crkve nalazio se ranohrišćanski hram, koji je bio podignut nad nadgrobnom humkom iz 5. veka pre nove ere, što je otkriveno tek 1957. godine. Petrova crkva imala je veliki značaj u istoriji srpskog naroda. U toj crkvi je Stefan Nemanja preveden u pravoslavnu veroispovest, tu je ustoličen kao srpski veliki župan, a tu se i 1196.godine odrekao prestola u korist sina Stefana Nemanjića. Takođe Sveti Sava je 1219.godine Crkvu Svetog Petra odredio za sedište Raške eparhije. U Petrovoj crkvi sačuvani su različiti slojevi arhitekture i živopisa, gde prvi potiču iz 9.veka, sledeći iz 11.veka, a treći najverovatnije posle oslikavanja manastira Đurđevi stupovi.